Timeline
05/13/12:
- 18:06 Changeset [463] by
- Stragégie d'homologation 2012 ok!!.
- 12:42 Changeset [462] by
- Ajout d'un TimeSpanMin? permettant au Timer d'être intérompu et de changer …
- 12:41 Changeset [461] by
- Suppression de warning.
- 09:23 Changeset [460] by
- Ajout d'un onTimer de 150ms sur les IrSensor? (GP2 IR detection). Creation …
- 09:13 Changeset [459] by
- Prise en compte su statut CREATED dans la fonction de test si le thread …
- 09:09 Changeset [458] by
- Bug sur le calcul du PID.
- 06:46 DevAsservissement edited by
- (diff)
05/11/12:
- 23:41 Changeset [457] by
- Le stop start fonctionne maintenant. La variable stop est reinitialisé au …
- 20:03 Changeset [456] by
- Use the Contract class to test parameters value, when required.
- 20:03 Changeset [455] by
- Add of the Contract class for testing method parameters.
05/10/12:
- 23:38 Changeset [454] by
- Correction de l'appel aux stratégies.
- 14:47 Changeset [453] by
- Mise en place du prog d'homologation.
- 12:39 Changeset [452] by
- Amélioration PID en position et affinage des paramètres. Suppression du …
- 10:02 Changeset [451] by
- Ajout de la fourchette Fork. Remplacement du prog de test ClampTest? par un …
- 10:00 Changeset [450] by
- Correction du K2mil et ajout des essais dans le prog de test.
- 09:59 Changeset [449] by
- ajout du transfert des fichiers de conf.
05/09/12:
- 19:14 Changeset [448] by
- remise en marche des contacts.
- 17:46 Changeset [447] by
- Ajustement de la clamp. Peaufinage des paramètres d'avance.
05/08/12:
- 17:19 Changeset [446] by
- correction de la marche arrière en moveD
05/07/12:
- 21:46 Changeset [445] by
- ajout de la marche arrière.
- 15:49 Changeset [444] by
- Fusion des turnLeft / turnRight. Correction du changement de frequence …
- 14:40 Changeset [443] by
- Suppression de la correction par vecteur d'arrivée. Ajout d'une action …
05/02/12:
- 23:18 Changeset [442] by
- Passage de la freq timer de PID de 100ms à 50ms pour etre plus précis et …
05/01/12:
- 22:21 Changeset [441] by
- correction odo +vecteur.
- 12:08 Changeset [440] by
- Correction de la marche arrière et de la correction vectorielle associée.
- 10:04 Changeset [439] by
- Ajout du terrain 2012 en SVG (index.hml+fichier svg externe). Amelioration …
Note: See TracTimeline
for information about the timeline view.
