| 1 | #include "camera.h" |
|---|
| 2 | #ifdef CAM_CHDK_PTP |
|---|
| 3 | #include "platform.h" |
|---|
| 4 | #include "stdlib.h" |
|---|
| 5 | #include "ptp.h" |
|---|
| 6 | #include "action_stack.h" |
|---|
| 7 | #include "lua.h" |
|---|
| 8 | #include "kbd.h" |
|---|
| 9 | |
|---|
| 10 | #include "core.h" |
|---|
| 11 | |
|---|
| 12 | static int buf_size=0; |
|---|
| 13 | |
|---|
| 14 | #include "script.h" |
|---|
| 15 | |
|---|
| 16 | static lua_State *get_lua_thread(lua_State *L) |
|---|
| 17 | { |
|---|
| 18 | lua_State *Lt; |
|---|
| 19 | |
|---|
| 20 | lua_getfield(L,LUA_REGISTRYINDEX,"Lt"); |
|---|
| 21 | Lt = lua_tothread(L,-1); |
|---|
| 22 | lua_pop(L,1); |
|---|
| 23 | |
|---|
| 24 | return Lt; |
|---|
| 25 | } |
|---|
| 26 | |
|---|
| 27 | static int handle_ptp( |
|---|
| 28 | int h, ptp_data *data, int opcode, int sess_id, int trans_id, |
|---|
| 29 | int param1, int param2, int param3, int param4, int param5); |
|---|
| 30 | |
|---|
| 31 | void init_chdk_ptp() |
|---|
| 32 | { |
|---|
| 33 | int r; |
|---|
| 34 | |
|---|
| 35 | // wait until ptp_handlers_info is initialised and add CHDK PTP interface |
|---|
| 36 | r = 0x17; |
|---|
| 37 | while ( r==0x17 ) |
|---|
| 38 | { |
|---|
| 39 | r = add_ptp_handler(PTP_OC_CHDK,handle_ptp,0); |
|---|
| 40 | msleep(250); |
|---|
| 41 | } |
|---|
| 42 | |
|---|
| 43 | ExitTask(); |
|---|
| 44 | } |
|---|
| 45 | |
|---|
| 46 | static int recv_ptp_data(ptp_data *data, char *buf, int size) |
|---|
| 47 | // repeated calls per transaction are ok |
|---|
| 48 | { |
|---|
| 49 | while ( size >= buf_size ) |
|---|
| 50 | { |
|---|
| 51 | data->recv_data(data->handle,buf,buf_size,0,0); |
|---|
| 52 | // XXX check for success?? |
|---|
| 53 | |
|---|
| 54 | size -= buf_size; |
|---|
| 55 | buf += buf_size; |
|---|
| 56 | } |
|---|
| 57 | if ( size != 0 ) |
|---|
| 58 | { |
|---|
| 59 | data->recv_data(data->handle,buf,size,0,0); |
|---|
| 60 | // XXX check for success?? |
|---|
| 61 | } |
|---|
| 62 | |
|---|
| 63 | return 1; |
|---|
| 64 | } |
|---|
| 65 | |
|---|
| 66 | static int send_ptp_data(ptp_data *data, const char *buf, int size) |
|---|
| 67 | // repeated calls per transaction are *not* ok |
|---|
| 68 | { |
|---|
| 69 | int tmpsize; |
|---|
| 70 | |
|---|
| 71 | tmpsize = size; |
|---|
| 72 | while ( size >= buf_size ) |
|---|
| 73 | { |
|---|
| 74 | if ( data->send_data(data->handle,buf,buf_size,tmpsize,0,0,0) ) |
|---|
| 75 | { |
|---|
| 76 | return 0; |
|---|
| 77 | } |
|---|
| 78 | |
|---|
| 79 | tmpsize = 0; |
|---|
| 80 | size -= buf_size; |
|---|
| 81 | buf += buf_size; |
|---|
| 82 | } |
|---|
| 83 | if ( size != 0 ) |
|---|
| 84 | { |
|---|
| 85 | if ( data->send_data(data->handle,buf,size,tmpsize,0,0,0) ) |
|---|
| 86 | { |
|---|
| 87 | return 0; |
|---|
| 88 | } |
|---|
| 89 | } |
|---|
| 90 | |
|---|
| 91 | return 1; |
|---|
| 92 | } |
|---|
| 93 | |
|---|
| 94 | static int handle_ptp( |
|---|
| 95 | int h, ptp_data *data, int opcode, int sess_id, int trans_id, |
|---|
| 96 | int param1, int param2, int param3, int param4, int param5) |
|---|
| 97 | { |
|---|
| 98 | static union { |
|---|
| 99 | char *str; |
|---|
| 100 | lua_State *lua_state; |
|---|
| 101 | } temp_data; |
|---|
| 102 | static int temp_data_kind = 0; // 0: nothing, 1: ascii string, 2: lua object |
|---|
| 103 | static int temp_data_extra; // size (ascii string) or type (lua object) |
|---|
| 104 | PTPContainer ptp; |
|---|
| 105 | |
|---|
| 106 | // initialise default response |
|---|
| 107 | memset(&ptp,0,sizeof(PTPContainer)); |
|---|
| 108 | ptp.code = PTP_RC_OK; |
|---|
| 109 | ptp.sess_id = sess_id; |
|---|
| 110 | ptp.trans_id = trans_id; |
|---|
| 111 | ptp.num_param = 0; |
|---|
| 112 | |
|---|
| 113 | buf_size=core_get_free_memory()>>1; |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | // handle command |
|---|
| 116 | switch ( param1 ) |
|---|
| 117 | { |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | case PTP_CHDK_Version: |
|---|
| 120 | ptp.num_param = 2; |
|---|
| 121 | ptp.param1 = PTP_CHDK_VERSION_MAJOR; |
|---|
| 122 | ptp.param2 = PTP_CHDK_VERSION_MINOR; |
|---|
| 123 | break; |
|---|
| 124 | case PTP_CHDK_ScriptSupport: |
|---|
| 125 | ptp.num_param = 1; |
|---|
| 126 | ptp.param1 = PTP_CHDK_SCRIPT_SUPPORT_LUA; |
|---|
| 127 | break; |
|---|
| 128 | case PTP_CHDK_ScriptStatus: |
|---|
| 129 | ptp.num_param = 1; |
|---|
| 130 | ptp.param1 = script_is_running()?PTP_CHDK_SCRIPT_STATUS_RUN:0; |
|---|
| 131 | break; |
|---|
| 132 | case PTP_CHDK_GetMemory: |
|---|
| 133 | if ( param2 == 0 || param3 < 1 ) // null pointer or invalid size? |
|---|
| 134 | { |
|---|
| 135 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 136 | break; |
|---|
| 137 | } |
|---|
| 138 | |
|---|
| 139 | if ( !send_ptp_data(data,(char *) param2,param3) ) |
|---|
| 140 | { |
|---|
| 141 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 142 | } |
|---|
| 143 | break; |
|---|
| 144 | |
|---|
| 145 | case PTP_CHDK_SetMemory: |
|---|
| 146 | if ( param2 == 0 || param3 < 1 ) // null pointer or invalid size? |
|---|
| 147 | { |
|---|
| 148 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 149 | break; |
|---|
| 150 | } |
|---|
| 151 | |
|---|
| 152 | data->get_data_size(data->handle); // XXX required call before receiving |
|---|
| 153 | if ( !recv_ptp_data(data,(char *) param2,param3) ) |
|---|
| 154 | { |
|---|
| 155 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 156 | } |
|---|
| 157 | break; |
|---|
| 158 | |
|---|
| 159 | case PTP_CHDK_CallFunction: |
|---|
| 160 | { |
|---|
| 161 | int s; |
|---|
| 162 | int *buf = (int *) malloc((10+1)*sizeof(int)); |
|---|
| 163 | |
|---|
| 164 | if ( buf == NULL ) |
|---|
| 165 | { |
|---|
| 166 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 167 | break; |
|---|
| 168 | } |
|---|
| 169 | |
|---|
| 170 | s = data->get_data_size(data->handle); |
|---|
| 171 | if ( !recv_ptp_data(data,(char *) buf,s) ) |
|---|
| 172 | { |
|---|
| 173 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 174 | break; |
|---|
| 175 | } |
|---|
| 176 | |
|---|
| 177 | ptp.num_param = 1; |
|---|
| 178 | ptp.param1 = ((int (*)(int,int,int,int,int,int,int,int,int,int)) buf[0])(buf[1],buf[2],buf[3],buf[4],buf[5],buf[6],buf[7],buf[8],buf[9],buf[10]); |
|---|
| 179 | |
|---|
| 180 | free(buf); |
|---|
| 181 | break; |
|---|
| 182 | } |
|---|
| 183 | |
|---|
| 184 | case PTP_CHDK_TempData: |
|---|
| 185 | if ( param2 & PTP_CHDK_TD_DOWNLOAD ) |
|---|
| 186 | { |
|---|
| 187 | const char *s; |
|---|
| 188 | size_t l; |
|---|
| 189 | |
|---|
| 190 | if ( temp_data_kind == 0 ) |
|---|
| 191 | { |
|---|
| 192 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 193 | break; |
|---|
| 194 | } |
|---|
| 195 | |
|---|
| 196 | if ( temp_data_kind == 1 ) |
|---|
| 197 | { |
|---|
| 198 | s = temp_data.str; |
|---|
| 199 | l = temp_data_extra; |
|---|
| 200 | } else { // temp_data_kind == 2 |
|---|
| 201 | s = lua_tolstring(get_lua_thread(temp_data.lua_state),1,&l); |
|---|
| 202 | } |
|---|
| 203 | |
|---|
| 204 | if ( !send_ptp_data(data,s,l) ) |
|---|
| 205 | { |
|---|
| 206 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 207 | break; |
|---|
| 208 | } |
|---|
| 209 | |
|---|
| 210 | } else if ( ! (param2 & PTP_CHDK_TD_CLEAR) ) { |
|---|
| 211 | if ( temp_data_kind == 1 ) |
|---|
| 212 | { |
|---|
| 213 | free(temp_data.str); |
|---|
| 214 | } else if ( temp_data_kind == 2 ) |
|---|
| 215 | { |
|---|
| 216 | lua_close(temp_data.lua_state); |
|---|
| 217 | } |
|---|
| 218 | temp_data_kind = 0; |
|---|
| 219 | |
|---|
| 220 | temp_data_extra = data->get_data_size(data->handle); |
|---|
| 221 | |
|---|
| 222 | temp_data.str = (char *) malloc(temp_data_extra); |
|---|
| 223 | if ( temp_data.str == NULL ) |
|---|
| 224 | { |
|---|
| 225 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 226 | break; |
|---|
| 227 | } |
|---|
| 228 | |
|---|
| 229 | if ( !recv_ptp_data(data,temp_data.str,temp_data_extra) ) |
|---|
| 230 | { |
|---|
| 231 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 232 | break; |
|---|
| 233 | } |
|---|
| 234 | temp_data_kind = 1; |
|---|
| 235 | } |
|---|
| 236 | if ( param2 & PTP_CHDK_TD_CLEAR ) |
|---|
| 237 | { |
|---|
| 238 | if ( temp_data_kind == 1 ) |
|---|
| 239 | { |
|---|
| 240 | free(temp_data.str); |
|---|
| 241 | } else if ( temp_data_kind == 2 ) |
|---|
| 242 | { |
|---|
| 243 | lua_close(temp_data.lua_state); |
|---|
| 244 | } |
|---|
| 245 | temp_data_kind = 0; |
|---|
| 246 | } |
|---|
| 247 | break; |
|---|
| 248 | |
|---|
| 249 | case PTP_CHDK_UploadFile: |
|---|
| 250 | { |
|---|
| 251 | FILE *f; |
|---|
| 252 | int s,r,fn_len; |
|---|
| 253 | char *buf, *fn; |
|---|
| 254 | |
|---|
| 255 | s = data->get_data_size(data->handle); |
|---|
| 256 | |
|---|
| 257 | recv_ptp_data(data,(char *) &fn_len,4); |
|---|
| 258 | s -= 4; |
|---|
| 259 | |
|---|
| 260 | fn = (char *) malloc(fn_len+1); |
|---|
| 261 | if ( fn == NULL ) |
|---|
| 262 | { |
|---|
| 263 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 264 | break; |
|---|
| 265 | } |
|---|
| 266 | fn[fn_len] = '\0'; |
|---|
| 267 | |
|---|
| 268 | recv_ptp_data(data,fn,fn_len); |
|---|
| 269 | s -= fn_len; |
|---|
| 270 | |
|---|
| 271 | f = fopen(fn,"wb"); |
|---|
| 272 | if ( f == NULL ) |
|---|
| 273 | { |
|---|
| 274 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 275 | free(fn); |
|---|
| 276 | break; |
|---|
| 277 | } |
|---|
| 278 | free(fn); |
|---|
| 279 | |
|---|
| 280 | buf = (char *) malloc(buf_size); |
|---|
| 281 | if ( buf == NULL ) |
|---|
| 282 | { |
|---|
| 283 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 284 | break; |
|---|
| 285 | } |
|---|
| 286 | while ( s > 0 ) |
|---|
| 287 | { |
|---|
| 288 | if ( s >= buf_size ) |
|---|
| 289 | { |
|---|
| 290 | recv_ptp_data(data,buf,buf_size); |
|---|
| 291 | fwrite(buf,1,buf_size,f); |
|---|
| 292 | s -= buf_size; |
|---|
| 293 | } else { |
|---|
| 294 | recv_ptp_data(data,buf,s); |
|---|
| 295 | fwrite(buf,1,s,f); |
|---|
| 296 | s = 0; |
|---|
| 297 | } |
|---|
| 298 | } |
|---|
| 299 | |
|---|
| 300 | fclose(f); |
|---|
| 301 | |
|---|
| 302 | free(buf); |
|---|
| 303 | break; |
|---|
| 304 | } |
|---|
| 305 | |
|---|
| 306 | case PTP_CHDK_DownloadFile: |
|---|
| 307 | { |
|---|
| 308 | FILE *f; |
|---|
| 309 | int tmp,t,s,r,fn_len; |
|---|
| 310 | char *buf, *fn; |
|---|
| 311 | |
|---|
| 312 | if ( temp_data_kind != 1 ) |
|---|
| 313 | { |
|---|
| 314 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 315 | break; |
|---|
| 316 | } |
|---|
| 317 | |
|---|
| 318 | fn = (char *) malloc(temp_data_extra+1); |
|---|
| 319 | if ( fn == NULL ) |
|---|
| 320 | { |
|---|
| 321 | free(temp_data.str); |
|---|
| 322 | temp_data_kind = 0; |
|---|
| 323 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 324 | break; |
|---|
| 325 | } |
|---|
| 326 | memcpy(fn,temp_data.str,temp_data_extra); |
|---|
| 327 | fn[temp_data_extra] = '\0'; |
|---|
| 328 | |
|---|
| 329 | free(temp_data.str); |
|---|
| 330 | temp_data_kind = 0; |
|---|
| 331 | |
|---|
| 332 | f = fopen(fn,"rb"); |
|---|
| 333 | if ( f == NULL ) |
|---|
| 334 | { |
|---|
| 335 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 336 | free(fn); |
|---|
| 337 | break; |
|---|
| 338 | } |
|---|
| 339 | free(fn); |
|---|
| 340 | |
|---|
| 341 | fseek(f,0,SEEK_END); |
|---|
| 342 | s = ftell(f); |
|---|
| 343 | fseek(f,0,SEEK_SET); |
|---|
| 344 | |
|---|
| 345 | buf = (char *) malloc(buf_size); |
|---|
| 346 | if ( buf == NULL ) |
|---|
| 347 | { |
|---|
| 348 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 349 | break; |
|---|
| 350 | } |
|---|
| 351 | |
|---|
| 352 | tmp = s; |
|---|
| 353 | t = s; |
|---|
| 354 | while ( (r = fread(buf,1,(t<buf_size)?t:buf_size,f)) > 0 ) |
|---|
| 355 | { |
|---|
| 356 | t -= r; |
|---|
| 357 | // cannot use send_ptp_data here |
|---|
| 358 | data->send_data(data->handle,buf,r,tmp,0,0,0); |
|---|
| 359 | tmp = 0; |
|---|
| 360 | } |
|---|
| 361 | fclose(f); |
|---|
| 362 | // XXX check that we actually read/send s bytes! (t == 0) |
|---|
| 363 | |
|---|
| 364 | ptp.num_param = 1; |
|---|
| 365 | ptp.param1 = s; |
|---|
| 366 | |
|---|
| 367 | free(buf); |
|---|
| 368 | |
|---|
| 369 | break; |
|---|
| 370 | } |
|---|
| 371 | break; |
|---|
| 372 | |
|---|
| 373 | case PTP_CHDK_ExecuteScript: |
|---|
| 374 | { |
|---|
| 375 | int s; |
|---|
| 376 | char *buf; |
|---|
| 377 | |
|---|
| 378 | if ( param2 != PTP_CHDK_SL_LUA ) |
|---|
| 379 | { |
|---|
| 380 | ptp.code = PTP_RC_ParameterNotSupported; |
|---|
| 381 | break; |
|---|
| 382 | } |
|---|
| 383 | |
|---|
| 384 | s = data->get_data_size(data->handle); |
|---|
| 385 | |
|---|
| 386 | buf = (char *) malloc(s); |
|---|
| 387 | if ( buf == NULL ) |
|---|
| 388 | { |
|---|
| 389 | ptp.code = PTP_RC_GeneralError; |
|---|
| 390 | break; |
|---|
| 391 | } |
|---|
| 392 | |
|---|
| 393 | recv_ptp_data(data,buf,s); |
|---|
| 394 | |
|---|
| 395 | long script_action_stack = script_start_ptp(buf, param3&PTP_CHDK_ES_RESULT); |
|---|
| 396 | |
|---|
| 397 | free(buf); |
|---|
| 398 | |
|---|
| 399 | if ( param3 & PTP_CHDK_ES_WAIT ) |
|---|
| 400 | { |
|---|
| 401 | |
|---|
| 402 | while ( script_is_running() ) |
|---|
| 403 | msleep(100); |
|---|
| 404 | |
|---|
| 405 | if ( param3 & PTP_CHDK_ES_RESULT ) |
|---|
| 406 | { |
|---|
| 407 | lua_State *Lt; |
|---|
| 408 | temp_data.lua_state = lua_consume_result(); |
|---|
| 409 | Lt = get_lua_thread(temp_data.lua_state); |
|---|
| 410 | temp_data_kind = 2; |
|---|
| 411 | if ( lua_gettop(Lt) == 0 ) |
|---|
| 412 | { |
|---|
| 413 | temp_data_extra = PTP_CHDK_TYPE_NOTHING; |
|---|
| 414 | } else if ( lua_isnil(Lt,1) ) |
|---|
| 415 | { |
|---|
| 416 | temp_data_extra = PTP_CHDK_TYPE_NIL; |
|---|
| 417 | } else if ( lua_isboolean(Lt,1) ) |
|---|
| 418 | { |
|---|
| 419 | temp_data_extra = PTP_CHDK_TYPE_BOOLEAN; |
|---|
| 420 | } else if ( lua_isnumber(Lt,1) ) |
|---|
| 421 | { |
|---|
| 422 | temp_data_extra = PTP_CHDK_TYPE_INTEGER; |
|---|
| 423 | } else if ( lua_isstring(Lt,1) ) |
|---|
| 424 | { |
|---|
| 425 | temp_data_extra = PTP_CHDK_TYPE_STRING; |
|---|
| 426 | } else { |
|---|
| 427 | temp_data_extra = PTP_CHDK_TYPE_NOTHING; |
|---|
| 428 | } |
|---|
| 429 | ptp.num_param = 1; |
|---|
| 430 | ptp.param1 = temp_data_extra; |
|---|
| 431 | if ( temp_data_extra != PTP_CHDK_TYPE_STRING ) |
|---|
| 432 | { |
|---|
| 433 | if ( temp_data_extra == PTP_CHDK_TYPE_BOOLEAN ) |
|---|
| 434 | { |
|---|
| 435 | ptp.num_param = 2; |
|---|
| 436 | ptp.param2 = lua_toboolean(Lt,1); |
|---|
| 437 | } if ( temp_data_extra == PTP_CHDK_TYPE_INTEGER ) |
|---|
| 438 | { |
|---|
| 439 | ptp.num_param = 2; |
|---|
| 440 | ptp.param2 = lua_tonumber(Lt,1); |
|---|
| 441 | } |
|---|
| 442 | lua_close(Lt); |
|---|
| 443 | temp_data_kind = 0; |
|---|
| 444 | } else { |
|---|
| 445 | ptp.num_param = 2; |
|---|
| 446 | ptp.param2 = lua_objlen(Lt,1); |
|---|
| 447 | } |
|---|
| 448 | } |
|---|
| 449 | } |
|---|
| 450 | |
|---|
| 451 | break; |
|---|
| 452 | } |
|---|
| 453 | |
|---|
| 454 | default: |
|---|
| 455 | ptp.code = PTP_RC_ParameterNotSupported; |
|---|
| 456 | break; |
|---|
| 457 | } |
|---|
| 458 | |
|---|
| 459 | // send response |
|---|
| 460 | data->send_resp( data->handle, &ptp ); |
|---|
| 461 | |
|---|
| 462 | return 1; |
|---|
| 463 | } |
|---|
| 464 | |
|---|
| 465 | #endif // CAM_CHDK_PTP |
|---|